فناوران

تاکنون شاهد ظهور و گسترش فزاینده ربات‌های متعددی بوده‌ایم که قابلیت‌های متنوع و بی‌نظیری را به نمایش گذاشته‌اند. اما اکنون شاهد ظهور نوع جدیدی از ربات‌ها هستیم که توانایی‌های ظریف و دقیق انسانی را در خود جای داده‌اند. به‌تازگی تیمی از محققان موفق به انتقال ظرافت و دقت حرکات انسانی به این ربات‌ها شده‌اند، به‌طوری که آن‌ها قابلیت نخ‌کردن سوزن را نیز کسب کرده‌اند. این دستاورد جدید، گامی مهم در راستای همپایی هر چه بیشتر ربات‌ها با توانایی‌های انسانی محسوب می‌شود.

یک ربات پیشرفته که قابلیت نخ کردن سوزن را دارد

این ربات با ظرافت زیادی ساخته شده است و می تواند به دقت سوزن را نخ کند.

یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب می کند، می تواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخم مرغ بدون شکستن آن را بدهد. این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه می کند. انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می کند. از این رو اندام رباتیک می توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند. جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انسان نمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.